Niektóre firmy transportowe dla bezpieczeństwa swoich konwojów korzysta z usług tzw. agencja celna. Jest ona pewnego rodzaju obserwatorem . Kiedy tir jest sprawdzany przez celników na przejściu granicznym uczestniczą w tym także pracownicy takiej agencji celnej. Stanowią oni zabezpieczenie na wypadek nieporozumienia jako świadkowie.
W razie wątpliwości celników pracownicy ci wyjaśniają niejasności a także wprowadzają dany to war do obiegu. Czasem zmniejszany jest czas odprawy z pomocą pracownika odprawy celnej. Dzięki temu każde otwarcie tira jest udokumentowane ze wszystkimi szczegółami. Agencja celna również pomaga w składaniu potrzebnych materiałów do niezbędnych urzędów związanych z przewozem towarów zagranice.
Pomaga składanie dokumentów np. do Państwowej Inspekcji Sanitarnej. Z usług takiej agencji mogą korzystać nawet prywatne osoby. Chcą przywieść auto z za granicy agencja celna usprawnia kompletowanie i składanie odpowiednich wniosków do urzędów. Polska weszła ostatnio do strefy szeng en ograniczając tym samy zakres działania takich agencji .
Jednakże na wschodniej granicy wciąż obowiązuje klasyczna odprawa celna. Korzystanie z takiej agencji celnej jest wygodne i bezpieczne.